Ender3 Proを遠隔コントロール

どうも、瀬古草夫です。

Ender3 Proはwifiに対応していません。なので、印刷するために、毎回、CuraでスライスしたデータをMicroSDにコピーして、Ender3 Proに入れ替えなければなりません。その作業が「面倒くさっ！」なんですね。

という事で、Ender3 ProをPCやスマホから遠隔操作できるようにする手順の備忘録です。

実際には、OrangePi PCに、Ender3 Pro、Wifiドングル、USBカメラを繋ぎ、OctoPrintを使ってブラウザから、Ender3 Proをコントロールします。

必要なもの

OrangePi PC
Ender3 Pro
USBWifiドングル
USBカメラ
ミニUSBケーブル（Ender3 ProとOrangePiを接続）

まずは、OrangePi PCに、Ender3 Pro、Wifiドングル、USBカメラを繋ぎます。
※OrangePi PCにはUSB端子が３個ついているので、USBハブは必要ありません。

OrangePiのwifi設定

OrangePi PCのwifi設定をします。設定方法は、↓で確認します。

OctoPrintのインストール

OrangePi PCにOctoPrintをDockerで構築します。
※こちらにOrangePi OneでOctoPrintを起動させる動画がありましたので、参考にさせていただきました。

Dockerのインストール

//Dockerインストールの事前準備
$ sudo apt update
$ sudo apt install apt-transport-https ca-certificates curl gnupg2 software-properties-common

//Dockerインストールスクリプトの実行
$ sudo curl -sSL https://get.docker.com | sh

//一般ユーザーがdockerを使えるようにdockerグループへユーザを追加
$ sudo gpasswd -a seko docker

Dockerコンポーズのインストール

$ sudo apt install docker-compose
//ワークディレクトリ作成
$ mkdir octoprint
$ cd octoprint

ComposeFileの作成

$ sudo vi docker-compose.yml

version: '2.4'
services:
 octoprint:
  image: octoprint/octoprint
  restart: unless-stopped
  ports:
   - 5000:5000
  devices:
   - /dev/ttyUSB0:/dev/ttyACM0
  volumes:
   - ./octodir:/home/octoprint
 mjpg-streamer:
  image: sixsq/mjpg-streamer
  restart: unless-stopped
  command: ./mjpg_streamer -o "output_http.so -w ./www" -i "input_uvc.so -d /dev/video1"
  devices:
   - /dev/video1:/dev/video1
  ports:
   - 8080:8080

//コンテナにマウントされるディレクトリの作成
$ mkdir octodir
$ chmod -R 777 octodir

//コンテナ構築・起動
$ docker-compose up -d

Dockerコマンド例

 docker ps コンテナ一覧表示
 docker start <コンテナID>　コンテナ開始
 docker stop <コンテナID>　コンテナ停止
 docker restart <コンテナID>　コンテナ再起動
 docker rm <コンテナID>　コンテナ削除
 docker logs <コンテナID>　コンテナログの表示
 docker port <コンテナID>　コンテナのポートマッピングの表示
 docker images　イメージ一覧表示
 docker rmi <イメージID>　イメージ削除
 docker image prune　不要なイメージ削除
 docker volume ls　ボリューム一覧表示
 docker volume rm <ボリュームNAME>　ボリューム削除
 docker volume prune　不要なボリューム削除